通讯中继系留无人机

系统型号：M10

系统名称：10kw 14S通讯中继系留无人机系统

版本：V01

日期：2024-02-26

1. 系统构成

2. 产品概述

应急通讯中继系留无人机是一种有效的通信手段，在自然灾害和紧急情况下提供重要的通讯支持。以下是关于应急通讯中继系留无人机的详细介绍：

定义：系留无人机是指通过地面供电系统进行长时间悬停作业的无人机，通常用于搭载通信设备，实现长时间的空中信号传输和覆盖。

重要***：在自然灾害如洪水、地震、泥石流等情况下，当地有线通信网络容易遭到破坏，此时系留无人机可以迅速搭建新的通信系统，保障灾区与外界的联系。

技术特点

续航能力：系留无人机采用地面发电机供电，通过光电复合线缆和地面应急通信车相连，实现不间断的动力传输，保障全天24小时滞空，为救灾抢险、野外作业、公安反恐、国防军工等提供可靠应急通信。

稳定悬停：系留无人机飞行控制系统采用高精度传感器对无人机的三维速度、三维加速度和三维角速度进行实时准确测量并进行姿态位置解算，使得无人机在各种气象环境下依然能够保持稳定悬停的工作状态。

机动能力：系留无人机由于体积小，集成度高，可由小型越野车搭载，并快速抵达灾区或任务区，即便遇上道路阻碍，也能利用无人机升空高度，灵活部署，保障应急通信及时发挥作用。

应用场景

自然灾害现场：在自然灾害现场，系留无人机可以为救援队伍提供充足的光线，便于他们进行搜救行动、评估灾情和制定救援计划。

突发事故现场：在突发事故现场，系留无人机可以快速建立通讯和照明系统，支持救援行动。

偏远地区通信中断：在偏远地区通信中断的情况下，系留无人机可以提供应急通信服务，确保信息畅通。

临时避难所：在临时避难所，系留无人机可以为避难人员提供安全、明亮的休息环境。

3. 产品基本介绍

产品概述

系留电源系统主要功能是为无人机提供安全可靠的长航时飞行动力，由系留箱和机载电源组成，其中系留箱包含收放绞车、地面电源和系留线缆。系留箱放置于地面，将发电机或市电提供的交流电转换为高压直流电，通过系留线缆传输至机载电源，机载电源安装于无人机上，将高压直流电转换成低压直流电以供无人机使用。系留线缆跟随无人机升降而自动同步收放，传输电能和信号。

图 1 系留电源系统电气框图

4. 详细参数

l无人机

基本参数

型号                      MH30

产品材质                  碳纤维+航空铝合金

旋翼数量                  6旋翼

轴距                           ≤1920

展开尺寸（mm）                   1780*2070*800

折叠尺寸（mm）            1000*1250*800

空机自重                  ≤18.5KG（不含电池重量）

***大载荷                  ≤30KG

***大起飞重量                 ≤58KG

***大飞行速度                 ≤18m/s

***大上升速度                 ≤5m/s

***大下降速度                  ≤4m/s

***大起飞海拔                 4000m

空载续航                  ≥35min

30kg续航                ≥10min

定位系统                  GPS定位

动力系统                  有效FOC动力

螺旋桨尺寸                    34寸折叠桨

动力电池                  14S 28000mAh*1

充电器                   智能超级快充

遥控器                     7寸屏

遥控待机时间                 8-12小时        

图、数传输距离               5km-10km （可升级）

安全风速                  ≤6级

工作温度                  -20℃至50℃

机身防护等级              IP65

主要功能

具备一键自主起飞、一键自主降落功能，具备系留自动收放功能，系留线缆为光电复合缆，缆内光纤为2芯；

机载系留电源具有电源异常（过压、欠压、过流、超温）等实时检测功能，无人机配有迫降电池，在系留供电异常时，可实时报警并自动切换到迫降电池，完成安全迫降；

具备北斗、惯导组合等至少两种导航定位能力，有线和无线互为备份遥控；

可为任务载荷提供48VDC电源及光纤通信接口，提供任务载荷预置位置

具备飞行日志记录及回放功能；

具备系统自检、安全保护设置等常规功能，具备实时查看遥测、飞行数据功能，具备系统故障实时报警功能；

RTK悬停精度：水平≤0.5m,垂直≤0.5m

***大任务载荷：升空200米情况下，***大任务载荷≥30Kg（不含系留线缆重量）

滞空工作时间：≥24h

***大起降海拔：3500m；

系统撤收时间：≤10min（2人操作）；

系统展开时间：≤10min（2人操作）；

工作温度：-25℃至50℃

系留系统

l专用机载电源MP100

l系留基站MJ300

供电系统

l20kw 380V发电机

5. 使用原则

1.使用时，电源应保持良好的通风、散热；模块单元的空气通道不应受到阻挡；

2.电源应在规格书中规定的环境条件下使用；

3.不得随意调节电源中的电位器；

4.不得在有挥发***气体或易燃环境下运转；

5.在任何情况下切勿卸下外盖或碰触内部零件；

6.为安全起见，切勿单独进行内部保修及零件更换；

7.电源使用时须安全绝缘，其任一面须与外面金属壳体有8mm以上安全距离；如果达不到8mm，需垫1mm厚度以上PVC片以加强绝缘；

8.在开机或使用过程中，发现冒烟或难闻气味，应立即关掉电源。

系留供电一体基站

用户手册

型号M10

请阅读说明书

l建议用户首先使用《快速入门指南》了解使用过程。获取更多产品信息请参考《用户手册》。对于已使用过我司产品的用户，请阅读《快速入门指南》。

产品简介

本产品的工作环境温度为-20℃至40℃，根据电子元器件适用温度的等级划分，不满足需要更高适应条件的军工级（-55℃至125℃）要求。请在满足使用场景的环境下合理使用。

MJ系列系留缆一体基站是用于多旋翼无人机的系留基站。该系统能够通过系缆将电流稳定传输到无人机，满足无人机长时间驻空需求。同时系缆可确保无人机与基站保持连接，提供安全可控的飞行。

产品概述

功能介绍

 地面站用户界面包括以下控件。

1) 主供电输入：供电输入应连接到380V±10%〜50Hz/60Hz。紧急情况下，拔下电缆可以将电源切断。

2) 安全开/关：打开后基站将开始工作，但为了保证用户安全，不会立即提供DC电给无人机。

3) 无人机供电开关：长按3秒可开启无人机供电，长按3秒关闭供电。如果遇到提示报警，短按1次，取消警报。

4) 收放缆控制：可以控制系绳的回收力度。

5) 光纤接口：可以链接无人机传输数据。

6) 红色警告灯：红灯闪烁以及蜂鸣向用户提醒警报。

7) 无人机供电指示灯：当绿灯亮时，意味着无人机供电开启。

8) DB9数据接口：仅用于控制面板设置。此设置须***由授权人员处理。

9) 观察窗：观察系缆的状态。如果环境温度高于35℃，请打开通风散热。

10) 显示屏：显示信息例如电流，电压，温度，电缆长度。

准备起飞

1. 打开基站盖，拉出系留缆，将插头连接到机载电源输入端。将机载电源与无人机连接起来，并将备用电池连接到无人机或机载电源。

2. 将收放缆控制调整为“ 0”位置。 如果没有，警报将自动开启。

3. 将系留缆的搭扣固定在无人机下方

！ 注意。启动发电机后请等待3〜5分钟供电稳定

起飞

4. 在基站上开启空气开关，系统将启动，屏幕将自动工作，静待系统开机。

l屏幕显示描述

      5. 长按无人机供电开关3秒，打开无人机供电电源。电压将在几秒钟内自动准备就绪。供电显示绿灯将亮起来，表明机载供电已打开。此时您可以在屏幕上读取到电压数据。

！ 注意。 如果将系留缆拉得太紧，请慢慢起飞无人机。否则可能会导致无人机和系留缆拉力不平衡，可能导致坠机。

！ 注意。 出于内部冷却考虑，须打开观察窗口，并释放系留缆超过总长的80%，以防止内部热量累积。

7. 当系留缆达到警告长度时，将触发警报（短按电源开关，警报将被取消）。 请勿飞得更高，必要时，请适当降低一点无人机高度。

！ 注意。 如果需要，请通过观察窗口观察系留缆剩余长度。

降落

8. 调整绞盘控制，同时降低无人机高度以回收电缆。在较缓慢的速度下，系留缆会根据无人机拉力和高度自动调整。

！ 注意。 观察系绳的张力。 在无人机下降的情况下，确保系留缆不要太紧。

9. 当无人机靠近地面时关闭绞盘控制归零，然后将无人机降落在地面上。

！ 注意。 在关闭无人机供电电源开关之前，请勿触摸系留缆。 如果系留缆有破损，则可能会发生电击。

10. 长按无人机供电开关，可关闭基站的无人机供电电源开关。绿灯将熄灭，您可以看到屏幕上的电压显示为“电源关”。系留缆的电压将在几秒钟内消失。

11. 在关闭总开关之前，请收回剩余的系留缆。

12. 断开无人机同机载电源的连接，断开系留缆与机载电源的连接。

！ 注意。 切断基站DC无人机供电后再断开各类连接。

机载电源模块的连接

lVin同地面基站连接。

lVout同无人机供电线连接，或同电池并联接入无人机。

lVbat同无人机备用电池连接。即使主电源关闭，电池包也可以立即接管无人机的电源，防止掉电。（部分机载电源由于***大电流限制，不具备该接

运输提示

在此设备运输过程中，请勿碰撞和进水。须***包装在航空箱中运输，否则保修不涵盖。

操作警告

1.本装置下雨天不能使用，否则电缆可能会导电，可能会损坏以及造******身安全风险。

2.基站须放置在空旷的平地上，并与无人机保持至少10米的距离。

3.收缆速度由档位进行控制。收缆时，须让电缆保持适当的张力，以防电缆拖拽无人机侧倾。

4.电源接通时，严禁直接接触电缆。

5.电缆在收放缆过程中，严禁直接接触电缆。

6.严禁堵塞出风口。天气较热时可打开观察窗散热。

7.无人机应配备电池进行飞行，以防供电断电。

8.当过热警告响起时，请尽快降落无人机。

9.请勿更改系统组件/软件设置。任何未经授权的变更所造成的风险将由您自己承担。

维护、保养及其他

一般故障及排除

1) 输入欠压、过压告警：检查输入源电压是否符合电压范围，更换输入源可解决。

2) 箱体高温告警：系统在通电状态下长时间飞行高度低于60m时，会有大量系缆留存于箱内缠绕于绞盘导致内层热量散不出去，切断高压输出，将系缆拉出整齐排放散热。

3) 系留箱不自动收线：①、系留箱上电前拉出的系缆程序不记忆，不在计米范围内不会收线；②、收线拉力挡位设置过小而收不动外放系缆，将收线拉力调高挡位。

检查保养

1) 日常维护、保养及校准。

a. 使用前检查设备整体及附件是否完整、齐全，应包含系留箱、机载电源设备以及输入线、用户手册等附件；

b. 使用前检查壳体是否有破裂、磨损，连接部位以及螺丝是否牢靠、紧固，风扇口、出线口、输入输出口等部位是否有异物堵塞；

c. 使用前将系留线缆整体拉出，检查是否顺畅收放，目视是否有磨损、破裂、打结；

d. 使用搬运过程中注意不要过度拖拉或晃动系留箱，以免振动造成电路或结构损伤；

e. 收线过程中避免线缆堆积地面，否则容易沾染灰尘、泥浆、草叶等异物并带入箱内；

f. 每次使用后，用干净的抹布擦拭干净，清除污物和所有接口处异物。

2) 长时间放置维护、保养。

a. 长时间放置时，要包裹防潮、防尘袋，放置干燥的环境内，避免处于潮湿、盐雾和有腐蚀性气体的环境里放置，要常温环境放置，高温以及低温环境都会加速设备内部电子元件、电路板、光电复合缆等老化；

b. 定期检查放置的环境，检查包装是否正常，一面环境变化导致贮存条件不合格；

c. 定期检查包装和设备外壳是否完好，防止鼠类、昆虫等进入设备导致电路损伤；

d. 定期进行设备通电运行，以保持设备内部电路器件工作状态完好。

维修及售后

1) 厂家设备交付前会附有用户手册及配套技术文件，或在交付时有一次技术培训。

2) 设备发生故障时，先参照技术文件进行排查，故障仍无法排除请及时联系厂家。

3) 出现无法排除的故障或严重故障时，请拍下现场实际情况的图片和视频，以备原因分析，及时联系厂家派技术人员远程指导、实际到场或返厂维修。

★ 严禁未经厂家允许私自拆卸设备，本产品具有防拆卸结构设置，一旦发现破损断裂，厂家即默认用户不再享有一年质保及售后服务和技术支持，并保留追究用户相关责任的权利。